phpunitでclassのprivate methodをテストしたいときはPHP: ReflectionMethod – Manualを使うとできます
SampleクラスのisValidメソッドへ引数を渡してテストするなら
$class = new Sample();
$arr = ['arg' => 100];
$method = new ReflectionMethod(get_class($class), 'isValid');
$method->setAccessible(true);
$result = $method->invoke($this->csv, $arr);
$this->assertTrue($result);
といった形です