Oracleにコマンドラインでつなごうとするとsqlplusを使うと思います
Oracleと一緒にインストールされているはずが
$ sqlplus
とするとコマンドがないと..
無理やり探してみる
$ sudo find / -name sqlplus
/u01/app/oracle/product/11.2.0/xe/bin/sqlplus
/u01/app/oracle/product/11.2.0/xe/sqlplus
いました
このまま使おうとすると
$ /u01/app/oracle/product/11.2.0/xe/bin/sqlplus
Error 6 initializing SQL*Plus
SP2-0667: Message file sp1.msb not found
SP2-0750: You may need to set ORACLE_HOME to your Oracle software directory
環境変数を通さないとだめなようで
環境変数 (NLS_LANG、ORACLE_HOME、etc) – オラクル・Oracleをマスターするための基本と仕組み
を参考に
export ORACLE_BASE=/u01/app/oracle
export ORACLE_HOME=$ORACLE_BASE/product/11.2.0/xe
としてあげれば使えるようになりました