VagrantでホストOSからゲストOSへアクセスする

VirtualBox + Vagrant で仮想OSを使っていて
ホストOSからアクセスしたいときは

# vim Vagrant
Vagrant.configure("2") do |config|
  config.vm.box = "precise32"
+  config.vm.network :forwarded_port, host: 4567, guest: 80
...
end

で「+」の部分を追記して
vagrant up （起動してたら vagrant reload）
でホストOSのブラウザで「http://localhost:10080/」にアクセスするとうまくいきました

VirtualBoxのGUIで設定するならこちら
VirtualBox上のOSへホスト側からアクセスする