jQueryにはドットが使えない

htmlでidにドットがついてるものがあってjQueryで呼び出すとエラーが..

<ul>
  <li id="sample.0.item">1st</li>
  <li id="sample.1.item">2nd</li>
</ul>

こうしたらいいみたいです

$('#sample\\.0\\.item').val()

礒田優,久保知己,近藤直人,早川稔,宮田優希 KADOKAWA/アスキー・メディアワークス 2015-02-20

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