Androidアプリ開発のため
Android端末をUSBでUbuntuマシンにつないで、デバッグできるようにします
Ubuntu12.04、Nexus5で試しました
Android端末でまず、開発者モードにします
設定画面、端末情報を開いて、ビルド番号を7回連続タップすると開発者モードになります
設定画面に開発者向けオプションが増えるので、タップします
右上開発者オプションをON、にしてUSBデバッグにチェックをつけます
Androidアプリの開発で使うときは
設定画面、セキュリティ
提供元不明のアプリにチェックをつけておきます
USBでAndroid端末とUbuntuパソコンをつなぎます
Ubuntuでつなげている端末のベンダーIDをチェックします
# lsusb
Bus 001 Device 004: ID 18d1:d002 Google Inc.
Nexus5の場合、「18d1」でした（違う端末だと、18d1の場所をみてください）
認識できるよう設定ファイルに書き込みます（なければ作ります）
# sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules
SUBSYSTEM==”usb”, ATTR{idVendor}==”18d1″, MODE=”0666″, GROUP=”plugdev”
アクセス権限を確認
# ls -al /etc/udev/rules.d/51-android.rules
-rw-r–r– 1 root root 71 9月 8 15:38 /etc/udev/rules.d/51-android.rules
読み取り権限がなければつけておきます
# sudo chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
これでUSBを差し直すと、認識します
Android端末側で、許可を求められるのでOKを押しましょう