Android Studioでミリ秒を日付のフォーマットへ変換してみました
Calendar calendar = Calendar.getInstance();
calendar.setTimeInMillis(millisecond);
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss", Locale.JAPAN);
String formatted = sdf.format(calendar.getTime());
Calenderクラスを使うのがいいようです
フォーマットの形はここで確認
SimpleDateFormat | Android Developers
